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密封件中最常用的密封元件就是橡膠密封圈，在橡膠密封圈中分類通常是按照其主要材料、特性和運動形式來劃分。

1.按材料分類通過不同的材料來劃分不同的密封圈，通常使用的是丁腈橡膠密封圈。其他常見材料如硅橡膠密封圈、氟橡膠密封圈等。

2.按照密封圈特性分類

這一分類主要是結合了密封圈的使用工況和材料來劃分的。可分為耐高溫密封圈、耐低溫密封圈、耐高壓密封圈、耐磨密封圈、耐腐蝕密封圈等。

3.按照其運動形式來分類

通常運動形式有兩大類，即動密封和靜密封。靜密封是指在兩個靜止面上密封。在密封圈中使用最廣的O型圈主要是在靜密封中使用，其次還有墊片密封。在動密封中，按照密封圈與其相對運動的零件是否有接觸可分為接觸性密封和非接觸性密封。其中，橡膠密封圈為接觸性密封方式。通常在動密封中，橡膠密封圈常見形式有旋轉軸唇形密封圈和往復運動密封圈等。